Le système de navigation autonome Cyclair est un système embarqué de vision et de pilotage intelligent, conçu pour désherber vos champs avec précision, autonomie et respect de l’environnement. Grâce à l’intelligence artificielle, vos cultures sont protégées, vos rendements optimisés, et vos intrants drastiquement réduits.
Grâce à la vision par ordinateur et au deep learning, la technologie Cyclair identifie en temps réel :
- Les adventices (mauvaises herbes)
- Les rangs de culture
- Les zones sensibles à éviter
La technologie Cyclair est intégrée à tous nos rovers et permet un déplacement précis et sécurisé :
- GPS RTK pour un positionnement centimétrique
- Capteurs lidar et caméras pour cartographier l’environnement
- Planification intelligente des trajectoires
- Adaptation en temps réel aux conditions de terrain
La technologie Cyclair ne se limite pas au désherbage : elle fournit aussi des informations précieuses pour l’agriculteur grâce à la vision par ordinateur et aux capteurs embarqués :
- Suivi de l’état des cultures en temps réel
- Détection précoce des anomalies
- Aide à la prise de décision pour optimiser les rendements
L’algorithme pilote automatiquement les outils de désherbage mécanique :
- Bineuses
- Lames intra-rang
- Pulvérisation hyperciblée (compatible biocontrôle)
Nos robots intègrent un cerveau artificiel capable de comprendre l’implantation complexe des cultures et génèrent leur trajectoire par rapport à la réalité du terrain.
Le robot a appris à reconnaître les rangs de culture de jour comme de nuit, y compris lorsque des plants manquent (attaque de gibier ou de ravageurs).
Le robot et ses outils détectent les adventices au milieu des cultures selon un très grand nombre de critères et peut prendre la décision de déployer ses outils de binage tout en évitant les plants cultivés.
Des services « métier » permettent d’anticiper les besoins de maintenance par analyse automatique des données du robot, diminuant ainsi fortement les couts opérationnels.
Les équipes de Cyclair travaillent sur des développements concrets, spécifiés par des agriculteurs.
Cyclair développe ses propres modèles de reconnaissance des motifs de végétation afin de générer la trajectoire des robots dans les champs complexes.
Les équipes robotiques et systèmes embarqués développent les lois de commande des robots et de leurs outils afin d’assurer une précision millimétrique des actions de désherbage.
Des interfaces avec les systèmes des coopératives et les OAD (Outils d’Aide à la Décision) permettent des échanges de données améliorant la productivité et l’interaction des robots avec les outils connexes.
Les robots et outils Cyclair sont déjà performants sur les cultures semées au semoir monograine et le deviennent sur les cultures en ligne.
Grâce à sa vision et l’analyse de l’environnement en temps réel, le robot Cyclair est capable d’adapter sa trajectoire en fonction des conditions d’implantation réelles.
La vision du robot lui permet de différencier les plantes cultivées des adventices et piloter ses outils en fonction de l’enherbement tout en minimisant l’impact sur les cultures.
Grâce aux technologies embarquées, le robot possède une capacité de chantier hors norme. Il dispose d’une autonomie énergétique de 40h en version hybride thermique. De plus, sa vision nocturne permet de travailler 22h sur 24, maximisant ainsi son taux de disponibilité.
Le robot est connecté au Cloud Cyclair en permanence et échange des informations agronomiques d’une grande valeur (statistiques d’envahissement, stade des cultures, alertes ravageurs ou maladies).
Les partenaires opérationnels et Cyclair analysent en continu les données remontées par le robot et possèdent les outils de contrôle à distance sécurisé permettant de résoudre 95% des difficultés de la flotte à distance.
